台达伺服

台达伺服ASDA-MS系列

    MS 系列是将控制器以及4轴伺服 驱动器整合于一身的工业机器人解决方案。从复杂的数学运算、平滑轨迹规划,到实时 性高的伺服控制回路,完整的 系统信息都整合在同一个控制核心中,有效提 升了整套系统运算的实时性。
    MS系列搭配台达DRAS软件,内置标准IEC61131-3五种PLC 编辑语法及PLCopen运动控 制的完整功能块,并提供 台达机器人语言(DRL),客户可依照实际应用,自行开发客制化、行业专精、制程相 关的机器人功能与程序。
    MS系列内置DMCNET高速运动总线,除了本体4轴外,可在扩展额外6轴,可满足 各类机器人的轴数需求,此外MS系列支 持泛用通讯界面Modbus / Modbus TCP,可连接 各类机器人外围组件,如视觉、传感器、中控计算机等系统,整合成 一个完整的工业型机器人系统平台。
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